機器人引入焊接生產注意事項
發布時間：2016-10-10
焊接生產中引入機器人時應注意，由于機器人自身的特殊性使它有別于常規的自動化裝置。建議應遵循以下原則：
①機器人特性可達原則(負載能力<500kg、重復定位精度不大于±0.05mm)；
②生產工藝匹配原則（工件一致性要好，裝配誤差和定位精度均不能超出要求，物流分配要均衡）；③生產柔性原則（多品種、中批量柔性化生產）；
④最少數量原則（使用單臺或數臺機器人，對企業效益、人力物力等方面來看都是不經濟的，因此，生產線上配置機器人往往必須達到一定的數量）；
⑤復雜性原則（如果作業簡單，可選用一般自動化裝置；如果作業非常復雜，最好使用特殊訓練的工人；介于前述二種情況之間的作業，才可選用機器人來完成）。
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