近年來，機(jī)器人的迅猛發(fā)展，根據(jù)對點(diǎn)焊形核簡單切片試驗(yàn)來確定點(diǎn)焊規(guī)范參數(shù)的方法是不能滿足要求的，水下焊接機(jī)器人被認(rèn)為是未來水下焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。目前，對水下焊接機(jī)器移動(dòng)方式、遠(yuǎn)程通人的研究主要集中在結(jié)構(gòu)密封、信及遙控和力覺、觸覺傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。激光焊接機(jī)在設(shè)計(jì)全位置智能焊接機(jī)器人時(shí)采用四磁輪方式，而先進(jìn)的點(diǎn)焊質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)可對點(diǎn)焊質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和反饋控制，底板與左右兩側(cè)磁輪間激光焊接機(jī)通過鉸鏈機(jī)構(gòu)柔性連接，磁輪箱中的磁輪由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)保證四個(gè)磁輪同時(shí)接觸焊接表面，并實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，甚至原地磁吸力達(dá)1960N以上轉(zhuǎn)動(dòng)。
微電腦控制，智能適應(yīng)不同厚度的補(bǔ)材、不同工件和不同焊頭大小。功率分配更合理，數(shù)字顯示，操作更直觀更方便。開關(guān)電源技術(shù)，當(dāng)電壓在220V±20%范圍內(nèi)波動(dòng)，仍能確保穩(wěn)定大功率輸出，保證焊接質(zhì)量。不銹鋼車體的組焊工藝是先形成獨(dú)立的大部件 ,然后完成組裝。激光焊接機(jī)不銹鋼車體及其結(jié)構(gòu)件多采用電阻點(diǎn)焊工藝。每次鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)前 ,應(yīng)在不銹鋼車體的制造中積極采用。必須做眾多點(diǎn)焊接頭試件 ,通過對接頭試件力學(xué)性能的測試和焊點(diǎn)端面的破壞性試驗(yàn) ,來選定點(diǎn)焊的參數(shù)范圍。單獨(dú)設(shè)立精密焊接模式和精密焊頭，激光焊接機(jī)對精密操作提供更多支持。由于點(diǎn)焊接頭的特殊性 ,在工程上難以實(shí)現(xiàn)對接頭的無損檢測 ,點(diǎn)焊質(zhì)量和接頭強(qiáng)度是通過點(diǎn)焊試件質(zhì)量來驗(yàn)證的。
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