一、整機結構
    國產三工位激光焊接系統(tǒng)主要由激光器、水冷機組、三工位導光系統(tǒng)、普齒鋸片焊接機床、普齒和異齒焊接機床、鉆頭焊接機床、紅光及光閘系統(tǒng)和工裝夾具等組成。三工位工作臺分時享用同一臺激光器，同一時刻只能有一個工作臺工作。其中第一工位用來焊接金剛石薄壁工程鉆頭，第二工位用于焊接金剛石圓鋸片，第三工位用于焊接異形齒的鋸片，同時也可以焊接普通齒金剛石圓鋸片。三工位工作臺通過分時享用同一臺激光器，激光器得到了充分的利用，大大提高了激光焊接機的生產效率。

三工位焊接系統(tǒng)俯視示意圖

國產三工位激光焊接系統(tǒng)
    二、三工位導光系統(tǒng)
    三工位導光系統(tǒng)主要由光閘、指示紅光、吸收堆、兩個光束開關鏡，三個光束偏轉鏡、水冷及保護氣體供給系統(tǒng)等組成，其中光閘、光束開關鏡是由導軌、氣缸和水冷反射鏡片組成，光閘能實現(xiàn)雙面反射，它的一個面能將激光反射到吸收堆，另外一個面能將指示紅光導人三工位的光路系統(tǒng)。三工位導光系統(tǒng)的目的是將激光切換到不同的工位，三個工位要共用一臺激光器。

三工位光路轉換器原理圖

    三工位國產激光焊接機導光系統(tǒng)基本原理如下。
    (1)在未工作時，光閘在氣缸的驅動下進入光路，即光閘合上，將激光反射到吸收堆上，激光不能進入各個工位，此時指示紅光可以通過光閘的另一反射面進入三工位光路。當?shù)谝还の恍枰�紅光指示時，先將第三工位的光束開關鏡拉開，第一工位光束開關鏡合上，紅光通過第一工位偏轉鏡進入第一工位的鉆頭焊接工作臺，第二工位需要紅光指示時，將第一、三工位的光束開關鏡拉開，紅光到達第二工位偏轉鏡進入第二工位的普齒焊接工作臺。當?shù)谌�工位需要紅光指示時，先將第一工位的光束開關鏡拉開，第三工位光束開關鏡合上，紅光通過第三工位偏轉鏡進入第三工位的普齒斜齒焊接工作臺。
    (2)在激光焊接時，光閘先是處于合上狀態(tài)，當?shù)谝还の恍枰�激光焊接時，先將第三工位的光束開關鏡拉開，第一工位光束開關鏡合上，并將其鎖定，其它工位處于待機狀態(tài)，不能對光束開關鏡進行操作。然后再打開光閘，激光進入鉆頭焊接工作臺進行焊接，焊接結束時，先將光閘合上，再將第一工位的鎖定松開。同理，其它工位的操作也是先將光束開關鏡移到合適的位置，并將其工位鎖定，再開光閘，焊接結束后，先合光閘，后將工位的鎖定松開。
    (3)只有在光閘合上的情況下，才能對光束開關鏡進行操作，在任何情況下，任意一工位都可以將光閘合上。
    三工位導光系統(tǒng)的主要如下。
    尺寸：1650 mmXl 460 mmX2 000 mm；質量：400 kg；
    電壓：220 V；保護氣體流量：連續(xù)可調；
    氣缸工作壓力：連續(xù)可調；焦距調節(jié)：0～80 mm連續(xù)可調；
    鏡片冷卻：常溫水。
    三工位導光系統(tǒng)的主要特點如下。
    (1)焊接機工作時，激光束可根據(jù)各工位的狀況，按照一定的程序和邏輯關系到達某一工位。當這一工位進人工作狀態(tài)時，其它工位處于待機狀態(tài)且加工被鎖定，直到這一工位工作結束為止。這種競爭優(yōu)先和工作狀態(tài)互鎖功能可以避免互相干擾或突發(fā)住誤操作，保證工作安全和工作穩(wěn)定。
    (2)焊接工作臺呈品字結構擺放在光路轉換器的三個方向，品字結構使激光到達各工件的光程相當，光損小，效率高且占地較小。
    (3)反射鏡全部采用水冷鏡片，效率高，穩(wěn)定可靠。

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