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     當前，綜合多種智能方法（專家系統、人工神經網絡、模糊技術等）集成組成“智能混合系統”（國外又稱其為“協同人工智能”-Synergetic AI），以彌補單一方法的缺陷或不足，提高系統整體性能已經成為各領域的研究熱點，在焊接領域中被首先應用于焊接工藝設計上。
    1．智能混合系統基本結構
    將智能混合系統中所結合到的多種智能方法或技術統稱為智能元素，則按照智能元素間的拓撲關系，可以將混合結構歸結為四種類型：組合、集成、融合和關聯。各種類型特點分述如下：
    (1)組合其明顯特征是“串行”方式，各獨立的智能元素順序地完成各自任務，其中的一個智能元素的輸出是另一個的輸入，以最后一個智能元素的輸出作為系統的最終輸出。
    (2)集成 “集成”多種智能元素組成“集成系統”可以幫助決定系統的整體行為。其優點是作為集成器的總控模塊能夠根據具體任務選擇最合適的智能元素完成具體目標，井吸收該元素的響應。這樣一方面發揮了智能元素各自的優點；另一方面又將控制集中在高層面使系統的復雜性被封裝起來，使系統易于建立。
    (3)融合其結果是形態上系統具備每個元素的特點，又以某元素的特征為主，運行中系統以一種不同任何單一元素的新的機制運行，即這種機制是“融合”各元素的算法層次上的特點的新機制。
    (4)關聯真正的靈活的智能系統需要一個分布式結構，其中各個元素既可以獨立工作，又可以協作工作。這其中充分地體現系統的“智能行為”，這種結構將允許開發者根據不同任務創建一個適用范圍極寬的智能體(inteLligent agent)。
    上述四種混合結構的概念關系如圖6-24所示。顯然，“組合“是最基本的棍合結構，它僅是各種智能元素前后依承的一種簡單排列，不要求特殊的中間處理環節，其問題求解范圍很寬．但單純的輸入、輸出的混合勢必影響其解決效果。”融合”則由于是各元素內部運行機制的混合，所以具有極好的效果。但是它要求對事物本身有一個深入了解，對問題特征有一個準確把握，這顯然在現實世界中非常有限，因此限制了其應用范圍。“關聯”是理想的智能系混合結構，目前尚處于未成熟階段。
“集成”結構通過一個集成器選擇各種智能元素并決定系統走向，一方面建立過程僅考慮各元素單獨工作簡化了
    解喪問題的范圍
各類混合結構的概念關系難度，另一方面又通過各種元素的集成結果提高了系統的求解質量，因而是目前一種最為實用的混合結構，獲得了廣泛的應用。

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